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Picking robot
Sistema di picking robotizzato che automatizza completamente la preparazione degli ordini per massimizzare l’efficienza e la produttività.
Il prodotto
Picking completamente automatico per una preparazione degli ordini rapida, precisa e intelligente
Il picking robot è un cobot di pick and place progettato per automatizzare la preparazione degli ordini. Si occupa, in completa autonomia, di prelevare i prodotti dai contenitori di stoccaggio e depositarli in altri. Grazie a un innovativo software di visione basato sugli algoritmi di deep learning e un dispositivo di presa polivalente, il robot movimenta con assoluta precisione un’ampia varietà di articoli con forme, superficie e dimensioni differenti.
I robot di picking di Mecalux sono idonei per magazzini che gestiscono un elevato volume di spedizioni giornaliere o che affrontano picchi di domanda stagionali ad alta intensità. La robotizzazione del picking è la soluzione definitiva per aumentare la produttività, ridurre i costi operativi e massimizzare l’efficienza nei processi di preparazione degli ordini in aziende di qualsiasi settore, come gli e-commerce o l’industria farmaceutica, tessile o alimentare.
Vantaggi del picking robotizzato
- ]Alto rendimento: la velocità operativa del cobot, che può raggiungere fino a 1.000 pick/ora, e la sua capacità di lavorare ininterrottamente 24 ore su 24, velocizzano in modo significativo la preparazione degli ordini e potenziano la produttività rispetto ad altre soluzioni di tipo manuale.
- Massima efficienza: i sistemi di preparazione degli ordini basati sul principio merce a robot limitano al minimo la possibilità di errore ed evitano attività ripetitive per gli operatori.
- Grande flessibilità: il dispositivo di aggancio si adatta alle caratteristiche del prodotto da movimentare; il che permette la gestione di un'ampia varietà di articoli di differenti forme, superfici e dimensioni.
- Autonomia operativa: il software di visione calcola e identifica il punto di picking più adeguato per ogni prodotto, in accordo con le sue caratteristiche e la sua disposizione nel contenitore.
- Autonomía operativa: grazie agli algoritmi all’avanguardia di IA del software di visione, il robot è in grado di prelevare articoli sconosciuti senza un addestramento preliminare, garantendo un adattamento immediato allo stock del magazzino e alle eventuali variazioni di referenze.
- Integrazione e adattabilità: il robot è compatibile con differenti sistemi automatici del magazzino come il miniload o il sistema a navetta per contenitori.
- Sicurezza rafforzata: il cobot è in grado di rilevare qualsiasi presenza intorno a sé e di moderare la sua velocità di lavoro per rendere l'ambiente più sicuro.
- Facilità di utilizzo e di implementazione: la sua interfaccia utente intuitiva e di facile installazione favorisce una rapida messa in servizio del sistema.
Applicazioni del picking robot
Ottimizzazione delle operazioni di picking per aziende di tutti i settori
La versatilità del robot, che può identificare, prelevare e depositare un’ampia gamma di articoli, favorisce il suo adeguamento a differenti esigenze. È una soluzione ottimale per dinamizzare la preparazione degli ordini in scenari di alta rotazione dei prodotti o di picchi di domanda stagionale.
Magazzini con picking intensivo di molteplici referenze
I picking robot sono perfetti per magazzini che gestiscono un gran numero di referenze di piccole dimensioni con un alto volume di spedizioni giornaliere.
Magazzini e-commerce
La robotizzazione del picking è la risposta idonea per alcune delle principali sfide delle aziende del settore e-commerce, come la gestione di spedizioni veloci o l’eliminazione di errori nella preparazione degli ordini.
Magazzini del settore cosmetico e farmaceutico
Il robot è in grado di gestire in modo affidabile articoli di varie forme e dimensioni, offrendo una flessibilità essenziale nell'industria cosmetica e farmaceutica, dove spesso vengono manipolati prodotti fragili o di valore elevato.
Magazzini del settore alimentare
L’automazione del picking potenzia l’effettività della preparazione degli ordini per supermercati e altre aziende di distribuzione di alimenti a fronte dell’incremento delle vendite online.
Magazzini del settore tessile
L’utilizzo di robot di picking velocizza le operazioni dei magazzini in aziende del settore della moda dato che sono in grado di movimentare capi imbustati.
Come funziona un picking robot
Operazioni fluide per una preparazione di ordini ininterrotta e senza errori
La precisione e l’efficienza del software di visione SIMATIC Robot Pick AI di Siemens, così come la versatilità del braccio robotico e del suo dispositivo di presa, garantiscono un funzionamento altamente affidabile.
Arrivo dei contenitori
Il software di gestione magazzini (WMS) invia alla stazione di picking, in cui opera il robot, un contenitore con stock e uno o più contenitori vuoti per la preparazione degli ordini. I contenitori arrivano alla stazione tramite un circuito di nastri trasportatori. Il WMS indica anche al robot che tipo di aggancio dovrà utilizzare per questa referenza.
Identificazione del prodotto
La telecamera del sistema di visione scatta una fotografia dell’interno della cassa contenente le referenze. Successivamente, il software di visione analizza la fotografia per identificare la sagoma del prodotto da prelevare e determinare il miglior modo di effettuare il picking.
Estrazione e deposito del prodotto
A partire dai dati forniti dal software di visione di Siemens, il braccio robotico preleva il prodotto selezionato e si muove fino al corrispondente contenitore dell’ordine per depositarlo.
Ordine preparato
Una volta completato il picking, la scatola dell’ordine viene spostata tramite trasportatori a un’altra zona del magazzino (consolidamento, spedizione, ecc.)
Componenti del sistema di picking robotizzato
L’innovativo robot di preparazione degli ordini di Mecalux è una soluzione tecnologica all’avanguardia composta da un software di visione basato su algoritmi di deep learning, un braccio robotico ad alto rendimento e un dispositivo polivalente di presa di massima precisione.
Questo sistema è responsabile di ottonare un’immagine del contenitore con le referenze e processarla tramite un software di intelligenza artificiale. In questo modo, si definisce il prodotto da prelevare e il modo più veloce ed efficiente per farlo.
Il braccio robotico e il dispositivo di aggancio formano l’unità che movimenta il prodotto per realizzare le operazioni di estrazione e deposito.
La stazione di picking robotizzata include dispositivi di sicurezza che favoriscono il lavoro collaborativo che caratterizza questa soluzione e assicura una movimentazione del prodotto senza rischi.
Telecamera
Telecamera ad alta risoluzione montata sopra all’ubicazione occupata dal contenitore con le referenze. Quest’ultima scatta un’immagine 2D a colori, integrata da una serie di punti 3D dell’interno del contenitore.
Software di visione
Il software di visione SIMATIC Robot Pick AI (Siemens) processa l’immagine catturata dalla telecamera e decide, con un altissimo grado di esattezza, il punto di picking ottimale e il miglior orientamento per il dispositivo di aggancio. È in grado di identificare qualsiasi prodotto senza formazione preliminare attraverso la modellazione CAD.
Braccio
Braccio robotico compatto ad alto rendimento alla cui estremità è integrato un dispositivo di presa. Offre grande efficienza operativa e un'estensione fino a 1.300 mm.
Dispositivo di aggancio
Pinza a vuoto versatile e leggera che si adatta a oggetti di forme, superfici, pesi e dimensioni diverse. Garantisce una presa perfetta del prodotto e una manipolazione delicata, che evita qualsiasi tipo di danno durante le operazioni di prelievo e deposito.
Rotoscan
Scanner laser che permette di identificare la presenza di un operatore nell’area di operatività del robot e attivare la modalità di lavoro ridotta. Così facendo, il cobot rallenta la velocità affinché la presenza di operatori nelle sue vicinanze sia sicura.
Domande frequenti
Il picking robot può movimentare una grande varietà di prodotti con forme, superfici, materiali e dimensioni differenti. Da contenitori a borse fino a referenze sfuse, contenitori rigidi o flessibili. I prodotti da manipolare determinano il tipo di presa a vuoto che il dispositivo di aggancio deve utilizzare.
La principale limitazione associata alle dimensioni dei prodotti movimentati verrà determinata dalle dimensioni dei contenitori degli ordini: il prodotto stare al suo interno senza collidere con i bordi. Inoltre, nessuna delle dimensioni del prodotto (lunghezza, larghezza e altezza) può essere inferiore a 1,3 cm.
Il dispositivo di presa al momento incorporato nel robot può movimentare articoli di un peso massimo di 3 kg.
La capacità di movimento del braccio robotico è di 1.300 mm.
Il picking robot di Mecalux può trasferire simultaneamente prodotti da un contenitore con referenze a 4 contenitori di ordini; per cui, è in grado di lavorare contemporaneamente a 4 ordini differenti.
Sì. Grazie alla sua progettazione è possibile robotizzare una stazione di picking manuale tramite l’installazione di un robot in grado di trasferire prodotti da un contenitore con referenze a un contenitore di ordine.
Mentre un robot industriale standard non può condividere lo spazio con le persone per motivi di sicurezza, un cobot è progettato proprio per poter lavorare insieme agli esseri umani. I robot industriali devono essere isolati tramite una recinzione di sicurezza. I cobot, invece, non necessitano di una barriera fisica attorno. Il picking robot di Mecalux, ad esempio, modera la sua velocità quando si avvicina a un operatore e accelera nuovamente quando quest’ultimo si allontana. Inoltre, l’installazione e la programmazione di un cobot di solito è più rapida rispetto a quella di un robot industriale.
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